Paso 6: La parte más difícil
Así que aquí está la parte difícil. Mayoría de las máquinas CNC (fresadoras Máquinas cortadoras láser, grabadores, chorros de agua, etc.) usa motores paso a paso a la posición de los ejes. La tarjeta controladora CNC proporciona ejes X, Y y Z, así como un eje A que se puede utilizar para suplemento uno de los otros ejes si es necesario con un eje motor o un cuarto adicional podría ser implementado, pero Grbl sólo derecho de unos tres ejes ahora sabe. Mi aplicación sólo se va a utilizar tres ejes en este momento. Sin embargo, decidí que tenía que llevar el eje de A fuera porque algún día quizás quiera utilizarlo. Además, la tarjeta controladora CNC proporciona para las funciones de control activar el eje, así como otras dos funciones. Por defecto son del huso de enfriamiento y del eje, dirección (alternativamente estas funciones pueden utilizarse para controlar un láser, un vacío de sujeción o un soplador de humos extractor de una esterilla para una impresora 3D). No sé quizás quiera controlar más tarde así que decidí traer esas señales fuera de la caja también. Terminé con cinco conectores en un lado de mi caja que puede utilizarse para conectarse a la máquina que quiero controlar. Yo he marcado con todo y todo es también de color.
Quiero mencionar que utilicé tubos expandibles a liar los alambres juntos donde siempre posible y reducir el número de cables integrados en la construcción. Ayuda en muchas maneras y protege los cables un poco pero lo importante es que lo hace más claro lo que cada uno de los paquetes es para. También hace todo el proyecto mucho mejor aspecto. Aquí es un lugar que usted puede conseguir extensible envolver: https://www.parts-express.com/Search.aspx?keyword=expandable%20sleeving&sitesearch=true. NTE proporciona calor y alambre retráctil surtidos de tubería que son realmente útiles en la construcción de la electrónica.
NTE lista conexión alambre surtido: http://www.amazon.com/Elenco-Electronics-WK-106-Storage-25-Feet/dp/B008L3QJAS/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1400363023&sr=8-1&keywords=elenco+wire
Surtido de tubería de encogimiento de calor: http://www.amazon.com/NTE-Heat-Shrink-Assorted-Colors/dp/B000FIDTYG
Otras cosas útiles son como estos:
Herramienta para colocar pernos en los extremos de los cables para conectarse a los diferentes lugares que prensa: http://www.pololu.com/product/1928. Esta es una muy buena herramienta y funciona mejor que muchos otros plegadores que son mucho más caros. Por supuesto, debe tener pernos y soportes para completar una conexión. Puedes ver que he utilizado muchos pernos y soportes en la construcción de mi controlador de CNC.
