Paso 8: Ejecutar el simulador de cangrejo
En la misma carpeta descargado y extraído desde el repositorio de GitHub en el paso 2, hay un archivo llamado cangrejo Simulator.exe. Haga doble clic en él para lanzar el ejecutable. Poco después, verás una pequeña ventana pop-up preguntando qué configuración que desea utilizar. Elija cualquier configuración te gusta y pulsa Play para iniciar el simulador. Poco después de hacer esto, usted verá un paisaje marino subacuático con un cangrejo en el centro. En la esquina superior izquierda de la pantalla, verá una serie de asignaciones de pin. Se trata aquí de cambiar y ajustar para adaptarse a su controlador de cangrejo.
Configuración y calibración:
Cambiar la configuración del nombre del puerto en el nombre de puerto Serial de Arduino Mega del cangrejo controlador (es lo mismo desde el último paso). Cambiar el ojo izquierdo y pernos del ojo derecho a los pines PWM utilizados. Cambiar los números de las entradas analógicas a los pines correspondientes a las piezas de la pierna. Ahora, pulse el botón conectar en la parte superior para comenzar la comunicación serial entre el simulador virtual de cangrejo y el cangrejo. Tenga en cuenta que las clavijas no pueden calibrarse aún. Mira la columna de valor del Pin para ver los valores actuales de los pines de entrada analógicos. Usted puede encontrar los valores de Min Pin y Pin Max girando cada articulación lo más lejos posible, hacia delante y hacia atrás. Establecer los valores Min Pin y Pin Max según tus observaciones. Si se invierte la rotación de la articulación, simplemente intercambiar los valores de Pin Min y Max de Pin para esa articulación. En la misma carpeta hay un archivo llamado info.text, que tiene los datos pin todos guardados. Pulse Esc para dejar de fumar. La próxima vez que se ejecuta el simulador de cangrejo, carga la configuración guardada en info.text.
Controles adicionales:
- Cangrejo [juntas] al girar, se gire la correspondiente articulación en el virtual.
- [R] restablece la orientación del cangrejo en el simulador de cangrejo.
- [Ratón moverse] le permite mirar el cangrejo.
- [Rueda de ratón] le permite acercar y alejar.
