Paso 4: Energía - Arduino, Motor y batería
En las pruebas descubrí que el motor producía mucho ruido y estaba afectando seriamente a la arduino a través de su fuente regulada. Afortunadamente el PCB está diseñado de tal manera que podía separar la sección de regulador y alimentar directamente con una fuente de alimentación 9V que inmediatamente resolvió mis problemas de ruido. También en otros lugares he leído gente que recomienda no usar la misma batería para el motor y arduino.
Otra vez este puente H podría ser rasguño construido o comprado como un arduino escudo pero asegúrese de que los cables de salida son lo suficientemente robustos como para tomar la alta actual. Quería mantener los circuitos no regulados corriente pesados de arduino para que por esta razón fui por esta opción. Es todo muy bien escondido detrás de un cuadro amplio que oculta la batería de plomo sellada.
Procedente de un circuito de carga simple e inteligente para mantener la batería de 6V recargada. Esto pude montar todos los componentes en una pequeña plaza del tablero de vero. Las necesidades pot preestablecido ajustarse para proporcionar 7.2V del cargador de la salida (ninguna batería conectada) y cargará la batería hasta 0, 5A que es generalmente los fabricantes de carga máxima recomiendan para baterías de 6V. El motor puede soportar una explosión corta de 6-7V y de hecho realmente ayuda al tirar para arriba el montaje de la puerta.
Todos los reguladores y amplificadores de potencia puse disipadores de calor en el como el:
- Puente H se ponen caliente cuando levantando la puerta tarda un ferina 2,5 3-4 segundos. Podía usar dos canales juntos para proporcionar capacidad de 4A pero la corriente es sólo para ráfagas cortas y dentro de las especificaciones de fabrica
- Regulador de 5V en el tablero de RKL298 calentarse cuando el arduino pantalla LCD luz está encendido para ver estado ACCC
- LM137T puede calentarse si por alguna razón que se ha drenado la batería 6V - máximo de salida es 0.5A
Como veis en la foto que he utilizado cable de cinta y las capillas IDC para conectar el arduino con el controlador del motor y el regulador de 5V de arduino. El cargador está conectado a la potencia puente H de entrada usando los mismos bornes para conectar la batería. Un diodo en serie del cargador detiene cualquier desagradable volver EMF que afectan a los circuitos de carga y descargar la batería.
