Controlador de escena de Halloween (5 / 6 paso)

Paso 5: Código de Arduino

El código de Arduino está disponible desde aquí.

O cortar-n pegar el el siguiente código de Arduino:

 // The MIT License (MIT) // // Copyright (c) 2015 Aram Perez // // Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy // of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal // in the Software without restriction, including without limitation the rights // to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell // copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is // furnished to do so, subject to the following conditions: // // The above copyright notice and this permission notice shall be included in all // copies or substantial portions of the Software. // // THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR // IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE // AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER // LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, // OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE // SOFTWARE. #include <DigitalIO.h> //Download from https://github.com/aramperez/digital-io #include <Servo.h> #include "pitches.h" #define SERVO_MIN 5 #define SERVO_MAX 155 // // Pin Definitions // #define AC1_PIN 2 #define AC2_PIN 3 #define PIR_PIN 4 #define OWL_PIN 5 #define SERVO_PIN 6 #define SPEAKER_PIN 7 DigitalInput pir(PIR_PIN); DigitalOutputAL owl(OWL_PIN); DigitalOutputAH ac1(AC1_PIN); DigitalOutputAH ac2(AC2_PIN); Servo servo; void setup() { Serial.begin(115200); randomSeed(analogRead(0)); servo.attach(SERVO_PIN); Serial.println("Setup completed."); } void loop() { static bool motionDetected = false; static unsigned long owlStart, owlDuration, ac1Start, ac1Duration, ac2Start, ac2Duration, noteStart, noteDuration, servoStart, servoDuration; if ( pir.Read() ) { delay(200); if ( pir.Read() && !motionDetected ) { Serial.println("Motion detected!"); motionDetected = true; owlStart = ac1Start = ac2Start = noteStart = servoStart = millis(); owl.On(); owlDuration = random(200, 2000); ac1.On(); ac1Duration = random(1000, 2000); ac2.On(); ac2Duration = random(1000, 2000); noteDuration = (unsigned long) random(500, 1500); tone(SPEAKER_PIN, random(NOTE_B0, NOTE_DS8 + 1)); servoDuration = random(SERVO_MIN, SERVO_MAX); servo.write(random(5, 170)); } } else { delay(200); if ( !pir.Read() && motionDetected ) { Serial.println("Motion ended!"); motionDetected = false; noTone(SPEAKER_PIN); owl.Off(); ac1.Off(); ac2.Off(); } } if ( motionDetected ) { int currentMillis = millis(); if ( currentMillis - owlStart > owlDuration ) { owlStart = currentMillis; owlDuration = random(100, 500); owl.Toggle(); } if ( currentMillis - ac1Start > ac1Duration ) { ac1Start = currentMillis; ac1Duration = random(500, 1000); ac1.Toggle(); } if ( currentMillis - ac2Start > ac2Duration ) { ac2Start = currentMillis; ac2Duration = random(500, 1000); ac2.Toggle(); } if ( currentMillis - noteStart > noteDuration ) { noteStart = currentMillis; noteDuration = (unsigned long) random(300, 1200); tone(SPEAKER_PIN, random(NOTE_B0, NOTE_DS8 + 1)); } if ( currentMillis - servoStart > servoDuration ) { servoStart = currentMillis; servoDuration = random(300, 500); servo.write(random(SERVO_MIN, SERVO_MAX)); } } } 

Aquí está el archivo "pitches.h":

 /************************************************* * Public Constants * This file is from Tone Tutorial at https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Tone *************************************************/ #define NOTE_B0 31 #define NOTE_C1 33 #define NOTE_CS1 35 #define NOTE_D1 37 #define NOTE_DS1 39 #define NOTE_E1 41 #define NOTE_F1 44 #define NOTE_FS1 46 #define NOTE_G1 49 #define NOTE_GS1 52 #define NOTE_A1 55 #define NOTE_AS1 58 #define NOTE_B1 62 #define NOTE_C2 65 #define NOTE_CS2 69 #define NOTE_D2 73 #define NOTE_DS2 78 #define NOTE_E2 82 #define NOTE_F2 87 #define NOTE_FS2 93 #define NOTE_G2 98 #define NOTE_GS2 104 #define NOTE_A2 110 #define NOTE_AS2 117 #define NOTE_B2 123 #define NOTE_C3 131 #define NOTE_CS3 139 #define NOTE_D3 147 #define NOTE_DS3 156 #define NOTE_E3 165 #define NOTE_F3 175 #define NOTE_FS3 185 #define NOTE_G3 196 #define NOTE_GS3 208 #define NOTE_A3 220 #define NOTE_AS3 233 #define NOTE_B3 247 #define NOTE_C4 262 #define NOTE_CS4 277 #define NOTE_D4 294 #define NOTE_DS4 311 #define NOTE_E4 330 #define NOTE_F4 349 #define NOTE_FS4 370 #define NOTE_G4 392 #define NOTE_GS4 415 #define NOTE_A4 440 #define NOTE_AS4 466 #define NOTE_B4 494 #define NOTE_C5 523 #define NOTE_CS5 554 #define NOTE_D5 587 #define NOTE_DS5 622 #define NOTE_E5 659 #define NOTE_F5 698 #define NOTE_FS5 740 #define NOTE_G5 784 #define NOTE_GS5 831 #define NOTE_A5 880 #define NOTE_AS5 932 #define NOTE_B5 988 #define NOTE_C6 1047 #define NOTE_CS6 1109 #define NOTE_D6 1175 #define NOTE_DS6 1245 #define NOTE_E6 1319 #define NOTE_F6 1397 #define NOTE_FS6 1480 #define NOTE_G6 1568 #define NOTE_GS6 1661 #define NOTE_A6 1760 #define NOTE_AS6 1865 #define NOTE_B6 1976 #define NOTE_C7 2093 #define NOTE_CS7 2217 #define NOTE_D7 2349 #define NOTE_DS7 2489 #define NOTE_E7 2637 #define NOTE_F7 2794 #define NOTE_FS7 2960 #define NOTE_G7 3136 #define NOTE_GS7 3322 #define NOTE_A7 3520 #define NOTE_AS7 3729 #define NOTE_B7 3951 #define NOTE_C8 4186 #define NOTE_CS8 4435 #define NOTE_D8 4699 #define NOTE_DS8 4978