Paso 4: conexiones
¡ ADVERTENCIA! Siempre verifique las conexiones especialmente si lo has hecho alguna soldadura.
Siga las imágenes de todas las conexiones. (He tomó de mi brazo robótica Arduino Instructurable)
Joy_1 derecha:
L/R + y U R + es la conexión de Arduino 5V (alimentación)
GND y GND es de un terreno en el arduino L/R y l/r va a la conexión analógica Arduino A4 U/D y U/D va a la conexión analógica Arduino A3
JOy_2 izquierda:
L/R + y U R + es la conexión de Arduino 5V (alimentación)
GND y GND es de un terreno en el arduino L/R y l/r va a la conexión de Arduino analógica A2 U/D y U/D va a la conexión analógica Arduino A5
Servos 1 & 2:
Conexiones de servo 1: cable rojo: Arduino 5V, cable negro: Arduino GND, cable amarillo: Arduino PWM Digital 10
Conexiones de servo 2: cable rojo: Arduino 5V, cable negro: Arduino GND, cable amarillo: Arduino PWM Digital 11
Antes de cada prueba las conexiones de los servos. Si comprobar es completa seguir el siguiente paso
