Controlador de Motor dual con Arduino usando un SN754410NE patio medio H-puente (2 / 3 paso)

Paso 2: Construir el Driver puente H

Como que busca en el chip SN754410NE, notará una muesca en forma de u en un extremo.  Esto le ayudará a identificar el pin 1.

Pernos de 1, 9 y 16 son + 5V
Pin 8 es + 12V y por el + 12V DC motors.
Pines 4, 5, 12 y 13 son para la tierra

Los motores DC tienen dos gancho ups en ellos.  Si usted uno conectado directamente a la fuente de energía tendría un cable va a positivo y un cable a tierra.

Para nuestro driver puente H, se enganchará los conductores izquierdos del motor al pin 3 y 6.  Los conductores del motor derecho se conectar a los pines 11 y 14.

Conectar el puente h pin 2 al pin digital de Arduino 2 y puente h pin 7 a pin digital de Arduino 3.
Conectar puente h 10 para pin digital de Arduino 8 y puente h pin 15 para pin digital de Arduino 7

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