Paso 7: Bobina Auto Shutdown
Como comentamos antes RA5 se utiliza para alternar el uso de la función de apagado automático.
De forma predeterminada, después de que un motor ha, se inicia un contador de tiempo, y bobinas de aproximadamente 50 ms después de todo para ese motor se apagará. Y volverá a la función normal la próxima vez es caminó.
Si no desea que los motores se apague, RA5 debe ser saltó a tierra. Consulte los diagramas de abajo.
También la función puede fácilmente apagada en el software, si el código fuente es comprado
