Paso 2: cableado
Primero coloque el MOSFET en la placa de pan, luego conecte el conector a los carriles de la energía. Coloque un cable de puente del carril de alimentación caliente a un lado de la puerta MOSFET y un segundo cable de puente en la otra puerta para conectar el motor. Coloque un cable de datos desde el pin de control a uno de lo PWM digital pasadores en LinkIt uno (es decir Pin 9). Luego conecte los cables de puente neutral y caliente a los solenoides.
Nota: Los solenoides se pueden utilizar para tanto empujar o jalar. Si desea hacer ambas cosas sin modificar el cableado te se necesita añadir un par de relés para cambiar la dirección de la corriente a los solenoides semejantemente a un DC motor multiplexor: