CONTROLADOR de títeres (6 / 7 paso)

Paso 6: Trabajo algo!

Fueron necesarios algunos ajustes:

1. Ahora que el sensor flex es aprovechado para la bisagra, es siempre un poco flexionado para que la impedancia es más baja.  He cambiado la resistencia de 10 k.
2. La asignación del sensor de ángulo del servo de entrada necesaria para ajustar un poco.
3. También la vuelta alrededor de la animación de pacman en el proceso y hace más grande para las fotos.

Después de estos ajustes todo funciona bastante bien.  Es un poco nervioso, pero que puede ser fijo... (pero no voy a).

Video:

Esto demuestra la parte de atrás un poco

Código con todas las piezas trabajan muy bien:

Nota: usando la 10K resistencia de pullup

Código de Arduino / / /
Se trata de un ejemplo incluido con la descarga del IDE de Arduino.
Control de una posición de servo con un potenciometro (resistencia variable)
por Michal Rinott
MPC - añadido salida serial ' n stuff

/*
Aquí está el cableado:

Cableado-
|---Arduino Gnd
Codificador |---analógico 0
|---5V de Arduino

| Amarillo---Digi 9 (PWM)
Servo superior | Rojo---5V
| Marrón---Gnd

| Amarillo---Digi 10 (PWM)
Servo de fondo | Rojo---5V
| Brown---

*/
#include; uso de la librería servo

Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo
Servo otherServo;

int potpin = 0; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro
int val = 0; variable para leer el valor del pin analógico
int valComp;
int valOld = 100;

void setup()
{
myservo.Attach(9); se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
otherServo.attach(10);
Serial.Begin(9600);
}

void loop()
{
Val = analogRead(potpin); Lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023)
Serial.Print(Val);
Serial.Print("---");
Val = mapa (val, 0,1023, 0,255);
if(Val > 175) {//wide abierto
Val = 185;
}
if(Val <80) {//closed
Val = 80;
}
if((ABS(Val-valOld)) > 7) {//filter a la inquietud
valComp = val;
Serial.println (val); //DEBUG
Serial.Print (val, BYTE); //USE
Delay(10);
Val = mapa (val, 255, 90, 80, 179); la escala a utilizar con el servo (valor entre 0 y 180)
valComp = mapa (valComp, 255, 0, 80, 90);
myservo.Write(Val); ajusta la posición del servo según el valor de escala
Delay(10);
otherServo.write(valComp);
Delay(10); espera a que el servo llegar
valOld = val;
}
}

/*
CÓDIGO DE PROCESAMIENTO
moouth de Pacman se abre/cierra con X de entrada de salida de arduino (flex sensor)

Import processing.serial.*;
Puerto serial;
Float x = 0;
flotador val = 0;
marco int = 1000;

flexibilización de flotador = 0,5;
flotador xOld;

void setup() {}
Size(Frame,frame);
Background(100);
Smooth();
println(serial.List());
String arduinoPort = Serial.list() [1];
puerto = serie nueva (este, arduinoPort, 9600);
}

void draw() {}
Si (port.available() > 0) {}
Val = port.read();
Print(Val);
Val = mouseX;
Print("---");
x = map(val,80,255,0.01,0.6); traducir la entrada de valores a values/println(x) útil;
println(x);
}
Background(100); borrar la última imagen
Rotate(PI);
translate(-Frame,-frame);
Float targetX = x;
x+=(targetX-x) * flexibilización;
Arc(Frame/2,Frame/2,Frame/2,Frame/2,(x)*PI,PI+(1-x)*PI); dibujar packman, usando radianes... p21
x = xOld;
}
*/