Paso 9: Vuelva a colocar ese viejo controlador de vuelo
Permiten disminuir el detalle y llegar justo al punto aquí
Reemplace su viejo controlador de vuelo en mi caso CC3D
Instalar el controlador de vuelo
Coloque su magnetómetro en algún lugar en el marco en donde no afectado por los motores o la batería.
Para programación de Bluetooth Reemplace el programador FTDI con un 05 de HC o HC 02 Bluetooth módulo tenga en cuenta que algunos módulos BLuetooth necesitan configurarse a 115 K baudios para que funcione