Paso 1: Partes y materiales
Como empecé a arduino hace 3 años creo que he acumulado de algunos sensores adicionales como el MPU6050, BMP180 y el HMC5883L ahora consiguiendo frustrada de mi viejo controlador de vuelo para mi quadcopter decidí hacer mis propias similares a las de MULTIWII "SE crío"
Así que aquí están las partes principales
Un Arduino mini... o algo similar como el mío en nuestra tienda de electrónica local exclusivo en Filipinas
Tengo estos sensores para 22.31$ sólo! actualización 15/03/16 ~ "Es manera más barato hoy en día"
1 x MPU6050
1xBMP180 o 085
1 x HMC5883L
--- 10 DOF IMUMPU6050 HMC5883L + MS5611---mejor precio ~
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1 módulo x Bluetooth HC 05 o HC02
1 convertidor de x TTL como el módulo de programación FTDI
2 x cabeceras de Pin 1 x 40
1 x pre sintetiza PCB 6x6cm
Un montón de cables a hembra ~
HERRAMIENTAS y productos químicos para PCB fabcrication
Mini taladro
broca de 1 mm.
Cloruro férrico
Solución de revelado
ACEITE DE BEBÉ
Lámpara de exposición o lámpara fluorescente 10W
2 x placas de vidrio pequeño "ver a través"
2 envases de x lo suficientemente grandes como para el PCB y productos químicos