CONTROLADOR de vuelo de ARDUINO DIY (2 / 12 paso)

Paso 2: Entender la conexión

Pernos importantes para permitir la comunicación del Sensor el I2C pernos "A4 asSDA" y A5 como "SCL"

Como conectar tus sensores necesita conectar cada pin al mismo pin arduino mini

Ejemplo "SDA Sensor" "ARduino SDA A4"... entonces Sensor SCL a Arduino SCL

Fácil ¿verdad? Recuerde que todos los sensores todos sus pines SDA y SCL deben conectarse los terminales apropiados en el arduino mini

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Para activar motores ~

D3 para el motor 1

D10 para el 2 ° motor

D9 para el Motor 3

y D11 para el motor 4

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Para permitir entradas de controlador

THR D2

(Rollo) AIL D4

ELE (echada) D5

(YAW) RUD D6

AUX1 D7

AUX2 D12 (opcional)

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ENERGÍA ~

No utilice los 7805 reguladores UTILIZAR un UBEC 5V

UBEC es un eficaz regulador de voltaje que puede manejar más de 7805

Conectar el + y - a las respectivas terminales de la placa arduino.

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