CONTROLADOR de vuelo de ARDUINO DIY (7 / 12 paso)

Paso 7: Permite iniciar pruebas!

Conectar lo siguiente en el controlador de vuelo. El HMC5883L, convertidor TTL y podría así Conecte el cable al módulo receptor.

Para empezar las pruebas iniciales conectar su FC al ordenador... el Arduino mini deberá encenderse así como de la MPU 6050 después de que su tiempo de descargar cosas por internet.

Programa de arduino MultiWii y y Multiwii Config

Y el último IDE de ARDUINO que probablemente tienes.

1. Abra el Multiwii.ino dentro de la carpeta Multiwii una vez ir a las pestañas en el programa de arduino e ir a "fichero config.h" es donde se iniciará

2. Desplácese hacia abajo y seguir a través de //#define QUADX "#define QUADX sólo" eliminar el "/ /" uncomments la línea

3. Desplácese hacia abajo y descomentar #define 1064 MINTHROTTLE si usted está usando ESC SimonK y añade / / a la configuración predeterminada que es #define MINTHROTTLE 1150 / / (*) (*)

4. Desplácese hacia abajo un poco #define MAXTHROTTLE 2000

5. #define I2C_SPEED L 400000

6. -> tableros de IMU combinado descomentar //#define GY_521 a #define GY_521

7 sroll abajo barómetro I2C y descomentar //#define BMP085 a #define BMP085

8. I2C magnetómetro descomentar //#define HMC5883 a #define HMC5883

9. una vez hecho ir a Arduino herramientas en la parte superior izquierda -> Tabla -> Duemilanove o UNO depende su arduino MCU.

10. herramientas y establezca el puerto donde está conectado el controlador de vuelo.

11. CARGAR!