Controlador paso a paso Quad (1 / 7 paso)

Paso 1: Anteproyecto

RepRap el diseño llama para control de motor de 3 ejes además de un motor paso a paso a sacar plástico fundido, por lo que requieren controladores de motor paso a paso 4. ¿Decidí usar una combinación del esquema de v2.2 de Sparkfun EasyDriver y controlador de MakerBot de Motor paso a paso? (ya no disponible).

El diseño del controlador se basa alrededor A3982 DMOS Motor conductor de Allegro de pasos con traductor, lamentablemente esto es para montaje en superficie para que prototipos será más difícil. El circuito también contiene componentes de apoyo incluyendo el regulador de voltaje, capacitores y componentes de protección de filtrado. El A3982 es un conductor actual constante del motor que significa que puede conducir a una variedad de motores paso a paso.

La otra mitad del circuito contiene opto-aisladores. El objetivo de este medio fue proporcionar protección I / O para el paralelo puerto en caso de que me ha pasado al interés sueltos en una impresora 3D y decide construir un router CNC.

ADVERTENCIA: Si usted decide utilizar el esquema proporcionado, que tenga volver a diseñar el circuito opto-aislador. Dos (posiblemente más) de los opto-acopladores están atrapados en el. No han sido capaces de solucionar el problema sin embargo.

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