Paso 2: Archivo de Proteus
Elementos necesarios:-
2 ics >> lm358 y lm324. resistencias >> 10k, 100k resistencia variable de 1M ohm. Capcitors >> 1 micro faradio y 22 Micro faradio. algunos jummpers
en este dibujo
primero uno es el punto de ajuste
2 º hay 3 amp op en el que
1 º proporcional, Integral 2 º y 3 º derivado. que se conectan en orden superior, centro e inferior.
el último uno es Error