Paso 1: Las cosas que necesite...
1. Arduino board (elegir)
2. dos (o una) servos
3. los cables del puente
4. visual Studio 2008 Express-- enlace (opcional)
5. Arduino IDE-- enlace
Lo siento fans de Linux y Apple, el programa sólo funciona en windows por ahora, pero todavía manualmente puede enviar comandos serie a arduino sin necesidad de cambiar el código.