Paso 1: explicación
En los días tempranos de los ferrocarriles modelo eléctrico los controladores encontrados más a menudo eran del tipo 'Reóstato de partida'. Esto consistió en dos resistores de alambre semi circular de la herida con un limpiador y un centro eléctricamente muerto. Con la perilla de control en el centro, ninguna energía se suministra a la pista. La perilla se avanza a la izquierda o la derecha, se aplica energía a los rieles, pero con el resistente delante del limpiador, voltaje y corriente se reducen. Como el mando (y por lo tanto el limpiaparabrisas) avanzan aún más, se reduce la cantidad de resistencia y se aumenta el voltaje y la corriente a la pista. De esta manera se logra el control de velocidad. Inversión se logró simplemente moviendo que el mando pasa a la sección central del muerto y en la otra dirección.
Las ventajas de este arreglo no fueron, necesidad de ningún cambio direccional, robustez (muchos de estos controladores están todavía en uso) y calor disipación se obtiene mediante el reostato sí mismo. Los inconvenientes principales fueron costo de fabricación (reóstatos son caros), comportamiento errático como el limpiador de contactos comienzan a usar y ensuciar y finalmente la que atormentará toda discusión posterior. A partir de pobres y operaciones de baja velocidad.
El problema de baja velocidad y control de partida es común. Motores de locomotora desarrollan más potencia y par en o cerca de su tensión principal (nominal 12 VDC). Para empezar a moverse que tienen que superar la inercia, la fuerza magnética y la fricción de los cojinetes y engranajes. Esto significa que quizás tenga que mover el control de velocidad a 60 o 70 por ciento de potencia, entonces el loco se carrera fuera a una velocidad poco realista alta. Una vez que encontrará que usted puede atrás el control de marcha lenta, pero en cierto funcionamiento de velocidades lentas en movimiento puede ser errático como el voltaje y la corriente caída a un nivel donde el motor está luchando.
Uso de componentes más modernos (y más baratos) haremos lo posible solucionar estos problemas uno por uno.
A continuación se muestran tres circuitos iniciales para que pueda ver donde vamos. Información más detallada en los siguientes pasos.
