Hola y Bienvenidos! Para aquellos que no han leído alguno de mis I'bles antes y para aquellos de ustedes familiarizados con mi serie de Robots baratos, yo soy todo sobre la construcción de robots baratos usando materiales simples que se pueden encontrar alrededor de tu casa! Si usted siempre ha querido entrar en robótica, pero no sé lo que estás haciendo y no tenemos dinero para un kit de robótica caro, eres mi tipo de gente!
Anteriormente en esta serie, cubrí cómo hacer algunas ruedas super baratos para sus motores, pero esos motores no pueden ir a cualquier lugar sin un poder! Problema es que mayoría de microcontroladores no serán capaces de muchos motores a la vez, y ciertamente no motores grandes. Para solucionar esto, usamos a una especie de interruptor electrónico llamado un transistor. Esto permite que el microcontrolador encender y apagar la alimentación al motor muy fácilmente! De esa manera el microcontrolador controla todavía el motor, pero el poder viene de otro lugar!
Este fue el circuito más simple pude llegar a para control de motores. No te permitirá cambiar la dirección de los motores, pero le permitirá encender sus motores y apagar, que es suficiente para hacer algunas cosas simples.
Vamos a empezar!
(Si esto suena familiar, eso es porque ya he creado un tutorial de controladores de motor antes. Yo estoy aprendiendo estas cosas, y tengo que dar muchas gracias a todos los que me dieron comentarios en eso I'ble porque me ha ayudado vienen con esta versión nueva y mejorada! Agradecimiento especial a nqtronix y Nate océano que fueron los primeros en señalar los defectos principales con mi tutorial anterior. ¡ Gracias a chicos!)
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