Paso 13: Conductores del Motor
Este paso es difícil, y vas a tener que pensar por su auto un poco aquí. Usted necesita asegurarse de que sus motores se enganchan correctamente para lo que usted quiere hacer. Este circuito no puede hacer dirección de cambio de motores, solamente ellos enciende y apaga va una dirección, por lo que necesita para asegurarse de que cuando enciende, está girando la dirección que quieras.
Piense en cuando estaban probando el motor y la flecha que pones en él. Cuando enganche el cable rojo al poder, y el negro de alambre a tierra (en este caso, el pin de su transistor colector) y el motor girará en la dirección que la flecha indica. Si desea que su motor para girar la dirección opuesta, entonces usted necesitará cambiar los cables para que negro está conectado a la energía, y rojo está conectado a tierra.
En la segunda foto, se puede ver cómo uno de mis motores está conectado con la red conectada a la alimentación, y el otro se intercambia para que negro es conectado a la alimentación. Eso es porque en este ejemplo he querido ambos motores a direcciones opuestas. Así que tanto le empuje mi robot hacia adelante cuando hizo girar.
La última cosa que usted necesita tomar nota de está cómo soldar los cables en mi tarjeta. ¿Ver cómo el exterior de la soldadura de granos salto sobre en el riel de alimentación? Eso es cómo sus motores se conectan a la corriente.
