Paso 2: Diagrama del circuito
Este es el diagrama del circuito para el controlador del motor nuevo y mejorado! Quisiera normalmente también incluye el diseño, pero Fritzing fue capaz de colocar componentes en la misma forma que hice mía, por lo que tendrás que seguir mi tutorial.
Cómo funciona
Nuestro tablero puede suministrar sólo 3,3 voltios y tiene un limitado número de amperios que puede manejar también. Tan en vez de ser impulsado por la Junta, nos Conecte los motores a nuestra batería directamente. No hay reguladores de voltaje ni nada!
Esto da a los motores un montón de energía, pero para dar el control DP32, rompemos ese circuito con un transistor.
Para realmente entender transistores, definitivamente usted debe comprobar fuera de brmarcum fantásticas BJT y MOSFET tutoriales pero voy a ir sobre los fundamentos absolutos que necesitamos aquí.
Los transistores actúan como un interruptor electrónico. Tienen tres cables, y en nuestro caso se denominan la Base, colector y emisor. El colector se conecta a la carga (el motor), y el emisor se conecta a tierra. Entonces la base actúa como el interruptor, el circuito de cierre cuando es conducido a un alto voltaje (o realmente una alta corriente) por nuestro microcontrolador.
Resistencias pulldown
Si estamos comparando el transistor a un botón o un interruptor, entonces que podríamos llamar la resistencia pulldown algo así como el resorte que vuelve a establece el botón después de que usted presione. En nuestro caso, realmente no necesita resistencias pulldown, pero no me di cuenta que hasta después se reunir el Consejo. ¡ Uy!
La razón que no necesitamos es que el DP32 realmente tiene resistencias pulldown en. BJT también tiene un mecanismo de reajuste de incorporado, por lo que nuestras resistencias pulldown triple redundancia. Oh bueno...
