Paso 2: Diagrama del circuito
He recibido algunas peticiones para los diagramas de circuito para esto y mi tutorial de sensor de línea, pero siempre ha sido mi intención proporcionar uno para le gente. Sin embargo, todavía no he encontrado un circuito diagramación programa que soy completamente feliz con. En vez de hacer la gente espera, pensé que solo utilizaría una de las juntas negras que tenemos todo el Digilent Makerspace, elaborar un esquema rápido y explicar lo que está sucediendo.
Este circuito es extremadamente simple, como se puede ver. El motor está conectado directamente a la salida de 6 voltios de las baterías que nuestro tablero (sin regulador ni nada). A continuación, está conectado a masa a través de nuestros N-FETs y el pasador de la puerta de las N-FETs están conectados a uno de los pines de salida de nuestro DP32.
Lo que esto nos permite hacer es utilizar el N-FET como un interruptor electrónico, encendiendo y apagando nuestros motores. N-FETs son también muy rápido, por lo que si quisiera podría encender el motor y muy rápidamente, con eficacia dando menos potencia para hacerlo correr más lento! Lo que este circuito no nos permite hacer es cambiar la dirección que nuestro motor funcione. Para eso, necesita un circuito más complicado.
