Paso 5: Adición de pernos de señal
Vas a querer conectar los pines PGC y RB2 de la placa (pines 12 y 13) a los pernos de la puerta de sus transistores. Esto permitirá que tu DP32 abrir y cerrar la puerta del transistor, que enciende y apaga el poder para sus motores, al igual que un interruptor!
Elegí los pines PGC y RB2 por dos razones. En primer lugar, estos pernos encajan perfectamente en mi tutorial de Sensor de línea. En segundo lugar, estos pernos también conectar y LED 2 LED 3 en su tabla! Eso significa que su LED a bordo se encenderá cada vez que trata de la placa alimentar sus motores. Es útil porque si tu motor o N-FET es roto por alguna razón, usted puede decir que su Consejo es aplicar tensión, y no es sólo un problema en el código.
