Paso 8: Conexión de motores, potencia y probarlo!
Ahora está finalmente listo para conectar sus motores a energía y cargar algo de código!
Ejecuta el código de ejemplo que he proporcionado una prueba simple de dos motores, encendiendo y apagando los alternativamente! Esto también le dirá qué Dirección la vuelta cuando.
Este tutorial es sólo un salto de punto. Es la cosa más simple que pude venir hasta con ejecutar los motores en el DP32 y ya he conseguido un par de robots de línea siguiente ejecutar muy bien usarlo! Me encantaría ver lo que la gente puede hacer con él!
Como siempre, por favor hágamelo saber lo que gustó este tutorial, y no dude en darme consejos sobre cualquier cosa, que crees que se podría hacer diferente. Ya tengo un plan para añadir algunos esquemas para esto y mi tutorial sensor de línea, así como una explicación de lo que está sucediendo, así que mantener un ojo para pronto!
