¡ Hola! Esto es parte de un tutorial de dos partes sobre cómo hacer un controlador de velocidad de un resorte de tapa y pluma de botella! Si no lo has hecho todavía, ¡ pruébelo! Si te gusta, por que no votar por mí en el concurso de sensores! ¡ Gracias!
Incluso que si usted no planea hacer los codificadores de eje, este I'ble sigue siendo una muy buena explicación de lo que PID hace y cómo funciona. Tiene un gnomo!
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Muy bien! Así que tú mismo has hecho un codificador de eje y está probablemente listo para usarlo! Este tutorial va a recorrer todos los pasos que deberás hacer que suceda!
No sólo quiero mostrar cómo utilizar mi código aunque. Eso sería cojo. Por el contrario, voy a tomar algo de tiempo y explicar que los porqués y motivaciones y, a continuación mostraremos cómo!
Vamos a empezar!
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