Paso 13: Comprobar el corte de deslizamiento
Ahora que ya tenemos k_cutoff, curvatura, PWMmin y Min_time, podemos crear y probar nuestra fórmula de corte deslizante.
Descargar 2 de Logger de datos y cambiar los valores de resaltado a los que usted acaba de encontrar.
Ahora, repita los pasos de registro de datos, pero esta vez Introduzca los datos en la ficha filtrado datos de Encoder.
Una vez hecho esto, revisa la pestaña de filtrado codificador gráfico. Verá una gráfica similar a la de la foto 3 de este paso.
Cabe destacar que en el cuadro 3, tengo unos cuantos puntos de datos de ruido queda después mi filtro. En este caso, sólo aumenté k_cutoff 0,02 o 0,03 y consiguió deshacerse de ellos.
