Paso 21: Y eso es todo!
Es el regulador de velocidad completa!
Sé que este tutorial ha tomado mucho más tiempo que la mayoría de mis tutoriales, pero quería asegurarse de hizo un trabajo cuidadoso de explicar tanto el filtro de datos corte deslizante y el controlador PID.
Ahora puede entender por qué estaba tan emocionada para mi proyecto de codificador de eje! Abre a explorar no sólo el procesamiento de datos, sino también Controladores PID, que son el sistema de control más predominante en el mundo! (Y seriamente frío para que arranque)
No sólo eso, sino controladores de velocidad y PIDs tienen algunas aplicaciones aseados a la robótica, que permite movimientos más refinados y comportamientos más sofisticados! Espero tener otro tutorial hasta pronto para explorar esas posibilidades, pero por ahora espero que te haya gustado este tutorial y me encantaría ver qué haces con él!
¡Que te diviertas!
