Paso 2: ¿Por qué el procesado de señal?
Antes de empezar a utilizar nuestro codificador de eje, necesitamos limpiar la señal que recibimos de él un poco.
Obviamente, no son absolutamente la misma calidad como precisión manufacturada tapas de botellas y muelles de pluma óptica o codificadores de efecto hall. El ruido que conseguimos de estos sensores viene en forma de un nivel de tensión muy animoso, que se puede ver en la primera foto en este paso.
Se puede ver que mientras nuestro pin sensor esté siendo conducido alta, el voltaje rebota alrededor un poco. Es causada por el raspado de primavera sobre la superficie rugosa del metal de la rueda. Es muy difícil obtener una señal nítida esta manera, por lo que es una buena cosa que queremos medir la longitud de las señales de baja de todos modos!
Hablando de eso, revisa la señal baja. ¿Ver de forma nítida y clara es? También tiene una muy nítida a partir y la conclusión, que podemos usar muy precisamente el tiempo de cuánto tiempo permanecerá bajo nuestro pin! ¿Recuerdo cuando se corte las tiras de cinta aislante para el tutorial del codificador? Dije que el ancho de cada pieza de cinta tenía que ser exactamente el mismo, y por ello!
