Paso 3: ¿Qué hacemos nosotros sobre él?
La anterior imagen fue tomada con el Descubrimiento de Digilent analógico, que es una herramienta útil para realizar medidas rápidas, con poca o ninguna queja. Pero usted no necesita un oscilliscope a echar un vistazo a la señal que está recibiendo de sus codificadores, como pronto veremos.
La imagen de arriba se toma del programa de logger de datos que va a utilizar más adelante en este tutorial. Conseguí este gráfico por tomar 100 codificador las mediciones del tiempo para cada señal PWM que envié a mi motor. Eso es 100 mediciones de cuánto tiempo tarda mi sensor encoder para ir desde lo alto, por bajo, y luego nuevamente alta. Cada una de estas diferentes señales PWM han sido graficar en el eje X del gráfico anterior, y se puede ver cómo rápidamente el motor fue spinning por alto cada punto es.
¿Observe cómo tengo casi una línea de las mediciones del tiempo claro, limpio en la parte superior hay? Es la calidad de los datos. ¿Todo lo que se mete por debajo de ella? Eso es ruido. Eso es lo que nos dirigimos para deshacerse de.
