Paso 5: Conecte siempre el resorte a su sensor!
Revisa la foto de arriba. ¿Observe cómo la primavera tiene un área superficial muy pequeña en comparación con la rueda y la cubierta del motor? Porque la carcasa del motor, la rueda del metal y todo lo que tiene caja de cambios entre ellos, todos tienen una gran superficie, esto significa que pueden contener un montón de carga. Eso significa que no son tan buenos para usar como nuestro sensor real cuando llega el momento de conectarlo a la Junta.
Por el contrario, queremos conectar nuestra percepción hacia el lado del codificador que tiene la primavera, ya nos dará una señal mucho más agradable. Esto es muy importante.
Es un simple requisito, pero pasé varios meses luchando para obtener una señal limpia antes de que me di cuenta de esto. Conecte siempre tus pines de interrupción a la primavera.
