Paso 7: Encontrar el PWM mínimo
A continuación nos vamos a encontrar el PWM mínimo que nuestro motor se ejecutará en el.
Volver al código del registrador de datos y cambiar el PWMval a 5.
Cuando se carga el código en su placa, su motor probablemente no funciona. Trate de girar a mano y ver si sigue girando. Otra vez, lo más probable es que no.
Sigue aumentando PWMval por 5 puntos y cargar en su tarjeta. Hacer esto hasta que el motor puede girar por sus propios medios. Tenga en cuenta que usted tendrá que "kickstart" lo girando manualmente primero.
Si la Junta se convierte en su propio, pero luego se detiene, no cuenta. Seguir probando hasta que el motor puede girar por sus propios medios.
Una vez que encuentre el valor PWM más pequeño que la junta puede dar vuelta con, escriba ese valor como PWMmin. Vamos a usar PWMmin más adelante en este tutorial.
