Paso 8: Tomar más datos
A partir de PWMmin, empezar a datos de la grabación del mismo modo que se en el paso cinco. Esto puede ser un poco tedioso, pero es necesario entender cómo nuestro motor responde para el PWM de la señal que se da para nosotros. Después de un poco de tiempo, usted debe terminar con una gráfica como la primera foto en este paso. (Ignorar los marcadores azules. Los que vienen más adelante.)
¿Observa cómo no estoy molestando a recoger datos para los valores enteros de la gama de PWM? Eso es tedioso y no es necesario. Realmente, lo que desea conseguir suficientes puntos en la gama baja de PWM para tener una idea de cómo las curvas de la gráfica.
Revisa la segunda foto. Es un gráfico que hice usando la gama completa de valores. Ese gráfico llevó horas y la mayoría de los incluso no es necesario. Lo incluyo aquí para que veáis al tipo de gráfico que usted terminaría con si hiciste esto.
Una vez más, a señalar que está bien si sus números son mucho más grandes o más pequeñas que las que tengo aquí. Los dos gráficos anteriores se toman realmente de dos motores diferentes, uno de los cuales ejecuta mucho más rápido que la otra (y así tiene las mediciones más pequeñas del tiempo).
