Paso 6: Conecte los cables de
Para un motor paso a paso, deben conectar los 4 terminales faston en el puente de H a los 4 cables del motor. Los 4 pernos de lógica entonces se conectarán con el Arduino (8, 9, 10 y 11 de este tutorial). Como se muestra en el diagrama de Fritzing, puede conectarse una fuente de energía externa para alimentar los motores. El chip puede manejar una fuente de alimentación externa de 4.5V a 36V (solo elegí una batería de 9V porque soy todavía nuevo en Fritzing).