Controlando un motor Servo de RC con un Arduino y dos interruptores momentáneos (4 / 6 paso)

Servo myservo;
int button7 = 0;
button6 int = 0;
int pos = 90;

void setup()
{
pinMode (7, entrada);
pinMode (6, entrada);
myservo.Attach(9);
}

void loop()
{
button7=digitalRead(7);
button6=digitalRead(6);

myservo.Write(POS);

Delay(5);

pos=Constrain(pos,0,180);

Si (button7 == 1 & & button6 == 0)
{
pos ++;
}

Si (button7 == 0 & & button6 == 1)
{
pos--;
}
}