Controlando un Robot con un mando de Wii

Esto es un pequeño proyecto que utiliza un Raspberry Pi, un Robot de Pinzón y un mando de Wii (también conocido como Wiimote), para mostrar algunas de las cosas que puedes hacer con una frambuesa pi o un Wii remote. Utiliza Python y la biblioteca de CWiiD para recibir la señal de mando de la Wii por Bluetooth. Compré el robot, llamado un Pinzón, aquí. En su página web, que tienen su propio tutorial sobre cómo conectar su robot a una frambuesa pi, sólo tomó unos pasos más.

Controles:

POR: adelante

ABAJO: al revés

IZQUIERDA: gira a la izquierda

DERECHA: gira a la derecha

A: enciende el LED una serie de distintos colores durante unos segundos

B: parada

Negativo: convierte el cian de LED

Inicio: enciende el LED verde

Plus: enciende el LED rosa

1: enciende el LED rojo

2: enciende el LED azul

B + izquierda: giros en donas en sentido antihorario

B + derecha: giros en donas hacia la derecha

Menos + Plus: cierra el programa

Si no tienes un mando de Wii o prefieren utilizar un teclado, escribí un programa en Java que hace lo mismo como el código de python y algunas cosas extras también. Sin embargo, esto requiere unos pasos diferentes, por lo será en un Instructable separado.

Ahora permite llega a la parte práctica de este cómo hacerlo.

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