Paso 1: Conexión del actuador
En este paso nos vamos conectar todo nuestro hardware juntos.
1) conectar el MegaMoto escudo para Arduino
2) Conecte los dos cables del servomotor a la B Tornillo terminales en la MegaMoto
3) Conecte los cables positivos y negativos de la fuente de alimentación a la BAT +-
4) si está utilizando una fuente de alimentación de 12V o menos, conecte un cable de la BAT + al pin de Vin en el Arduino al poder la Junta. Puesto que la MegaMoto es un escudo, las GNDs ya están conectados. Si está utilizando una fuente de alimentación más grande, necesita alimentar el Arduino con otra fuente de alimentación. Ya sea directamente, o 5 v 7-12V en el pin Vin.