Controlar el tiempo de un movimiento de actuadores (3 / 5 paso)

Paso 3: Control MegaMoto Pins

En este paso a ser configurar los pines en MegaMoto, basado en los pernos en el código.

Para seleccionar que pines del Arduino se comunica con el en la MegaMoto, deben establecer los puentes de la MegaMoto.

Vea aquí la MegaMoto instructable para una descripción detallada de los puentes.

Para nuestro ejemplo, estamos utilizando los siguientes pines:

Habilitar: D13

PWMA/B: D11/D3

SENSOR: No usado, no importa

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