Paso 1: cableado
Para el cableado, es necesario colocar la pantalla a Arduino, y luego hacer algunas conexiones de cableado simple para obtener el actuador y el potenciómetro conectado.
1) Conecte la MegaMoto escudo para Arduino. Ver aquí para obtener instrucciones más detalladas en una MegaMoto
-Establecer el puente de habilitar a D8
-Set PWM A D11
-B sistema de PWM para D3
-Asegúrese de que Sensor no en A0 o A1. No estamos usando para este proyecto, y A0 y A1 están en uso.
2) si está utilizando un 12V o menos fuente de energía, conectarse el BAT + Vin. Si está utilizando mayor entonces 12V, usted necesita una fuente de alimentación separada para el Arduino.
3) conectar el actuador con los MOTA y MOTB
Conseguir un protoboard pequeño para simplificar las conexiones siguientes ***
4) Conecte los otros 3 cables del actuador de la siguiente manera:
-Amarillo a 5V
-Blanco a la tierra
-Azul para A1
5) conectar el otro potenciómetro como sigue:
-Un lado con el conector de 5V
-Otro lado a la tierra
-Pin medio (deslizador) para A0
6) Conecte la fuente de alimentación a los BAT + y BAT-terminales en la MegaMoto
Que el cableado se ha completado, podemos pasar a la programación!
