Paso 3: Control de Motor L293D usando el paquete del aumentador de presión
El L293D contiene 4 controladores de puente H media que pueden combinarse juntos para el control bidireccional de dos motores. L293D funciona con una fuente de 5V (VCC1, Pin16) y tiene una entrada separada para la alimentación del Motor (VCC2, Pin8).
Los motores que estoy usando son nominal de 12V por lo que yo estoy perno de conexión el VCC2 del L293D VCC1 y entrada de 12V a 5V (fuente para el chip L293D).
En el caso de Motor Control Booster Pack, sólo tiene que conectar los 12V de entrada para tornillo terminal P2 (conector izquierda inferior en la placa verde de arriba), el volt de 5V se genera automáticamente por la Junta en los reguladores de voltaje.
Asegúrese de que el las polaridades son correctas mientras se conectan a 12V a P2.
La figura arriba muestra un diagrama de bloques simplificado del chip L293D.
Aquí los dos triángulos naranja en la parte superior representan un par de conductores de puente de H la mitad que se combinan para controlar el derecho Motor M1.
Los triángulos verdes en la parte inferior representa a los otros dos H medio puentes (L293D dispone de 4 H medio puente drivers) que se combinan para control Motor M2
Más información sobre L293D puede encontrarse aquí
