Paso 4: Conexión de los motores
Como ya he dicho, L293D puede controlar dos motores de forma bidireccional o 4 motores unidirectionaly. Aquí vamos a ir para el control bidireccional de dos DC cepillado motores.
Los motores que estoy usando son motores viejos rescatados de un registrador de cinta. Se elimina el mecanismo de control de la velocidad interna del motor.
En el Booster Pack puedes ver los dos pares de terminales de tornillo marcan MOTOR_L y MOTOR_R que se utilizan para conectar los motores.
Conectar los dos terminales de un motor al borne de tornillo de MOTOR_L y el otro a MOTOR_R.
Monte el paquete del aumentador de presión en la placa de MSP430 Launchpad.
Proporcionar energía para el MSP430 Booster Pack terminal P2 (terminal de tornillo en la parte superior izquierda).
Tenga en cuenta que cuando va a proporcionar energía (9 - 16V DC) para el paquete del aumentador de presión a través de P2, el tablero de regulador de voltaje se producen 5V y 3V, así que no hay necesidad para proporcionar energía por separado para el MSP430 Launchpad .
Los niveles de la lógica en 1A, 2A y 3A, 4A pins se pueden visualizar fácilmente mirando el LED A1, A2 y B1, B2 cerca el chip L293D.
