Controlar motores DC utilizando MSP430 Launchpad (5 / 6 paso)

Paso 5: Circuito de Control del Motor

El Puerto 2 de MSP430G2553 (en Launchpad) está integrada con chip de control de motor L293D MSP430 Motor Control Booster Pack.

P2.0 se utiliza para habilitar el pin 1 y 2_EN del L293D y P2.6 se utiliza para activar los 3 & 4_EN pines del L293D.

Puesto que por defecto se utiliza P2.6 para entrada de cristal tienes que seleccionar las funciones de puerto en el registro de la selección de puerto para utilizar pin P2.6 del MSP430.

El Port 2.0 pasadores que se utilizan para controlar el chip L293D conectados con LED para que puedan ver el estado de todo el control de lo pasadores que hace bastante fácil depuración.

Más detalles sobre el control de los motores de la C.C. junto con código se puede encontrar aquí.

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