Paso 4: Decidir que vamos a usar el modo
Los modos de excitación más comunes son:
# Dos modo
# Un modo, que dibuja la menos corriente y ofrece menos par que el modo de dos fase.
# Modo medio paso a paso, que te da más pasos por revolución, pero ofrece menos par de torsión.
Tenga en cuenta que también es el modo de microstepping que te demuestro en otro instructable pronto.
Usando esas tablas, usted será capaz de escribir un simple código de Arduino para ejecutar su paso a paso (o saltar al siguiente paso).
