Controlar tu iRobot Create con un piloto de Palma

en este instructable describiré cómo para un piloto de la palma con el iRobot crea. He usado una Palm IIIxe en mi proyecto, pero cualquier PDA que ejecuta el Palm OS y tiene un puerto serial debería funcionar. También he diseñado este proyecto para trabajar con el iRobot Create, pero como los comandos de interfaz son lo mismo también debería funcionar con la Roomba.

¿Que significan interfaz?

Al final de este instructable debe poder supervisar tu iRobot Create con su Palm Pilot; Esto incluye revisar sus sensores externos y visualización de la tensión de la batería. Usted será capaz de ejecutar los programas de la versión parcial de programa de la Palm Pilot, donde también habrá descripciones de la demo. Y por último pero no menos que usted será capaz de crear secuencias de comandos para el iRobot Create a seguir sin necesidad de un ordenador.

He incluido todo mi código fuente y a través de este instructable que describiré pieza por pieza. Mi objetivo es que usted será capaz de tomar mi programa y modificarlo a suite sus propias necesidades.

¡Buena suerte!

Etiquetas: Crear, Robot, Serie, Roomba, Palma, Irobot

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