const char * programa [] = {"cubrir", "La cubierta y el muelle", "Spot Cover", "Ratón", "Ocho", "Wimp", "Home", "Tag", "Pachelbel"};
const char * DISCRIPIONS [] = {}
"Crear intenta cubrir una habitación entera usando una combinación de comportamientos, como despedida al azar, la siguiente pared y espiral",
"Idéntica a la demostración de la cubierta. Pero si la ve una señal infrarroja de una Base de iRobot, utiliza esa señal a la base con la Base y recargar a sí mismo. "
"Crear cubre un área alrededor de su posición inicial por la espiral hacia fuera y hacia dentro.",
"Crea unidades de disco en busca de un muro. Una vez que se encuentra una pared, crear unidades a lo largo de la pared, viajando por todo el perímetro de la habitación. "
"Crear continuamente unidades en un patrón de figura 8",
"Crea unidades hacia adelante cuando empujado por detrás. Si crear golpea un obstáculo durante la conducción, unidades del obstáculo. "
"Crea unidades hacia un iRobot pared Virtual como la espalda y los lados del receptor de pared virtual están cegados por la cinta aislante negra.",
"Idéntica a la demostración de la casa, excepto crear unidades en paredes virtuales múltiples por chocar contra uno, vuelta, conduciendo a la siguiente pared virtual, etc..",
"Crear toca las notas del Canon de Pachelbel en secuencia cuando se activan los sensores cliff.",
"Crear juega una nota de un acorde para cada uno de sus sensores de cuatro acantilado."};
