Paso 1: Reunir los materiales
- Un iRobot Create (o posiblemente una Roomba)
- El crear Robot Cable Serial (viene con el iRobot Create).
- Una Palm Pilot (usted puede conseguir éstos en eBay o en ventas de yarda de barato). Estoy usando una Palm IIIxe.
- Un muelle para la Palm Pilot.
- Un módem nulo y un cambiador de género de 9 pines (macho - macho). Para hacer su propia (te voy a mostrar cómo) se necesita:
- 2 conectores D-SUB 9-pin (macho).
- 2 cajas de 9 pines para los conectores.
- Un cable para conectar los 2 conectores de 9 pines juntos (el cable debe tener al menos 3 cables).
- Las herramientas y habilidades necesarias para la soldadura.
He incluido el programa así que usted puede instalarlo en su Palm Pilot sin problemas. Si desea compilar tú mismo necesitarás:
- El SDK (tendrás que hacer una cuenta para descargar las herramientas de desarrollador, pero es gratis).
- PRC-tools
- PilRC
Si piensa en el desarrollo de la palma o el iRobot, hay una muy buena documentación que usted debe mirar. El sitio web donde puede descargar el Palm OS SDK también tiene muy buena documentación. Si desea trabajar con el iRobot create pone hacia fuera realmente buena documentación para que también.
Descargo de responsabilidad: estoy usando Linux para hacer de todo, así que estos pasos (especialmente las que tratan de compilar el código fuente e instalar el programa en la Palm Pilot) podrían cambiar ligeramente dependiendo de su sistema operativo. Este sitio web contiene las herramientas para los 3 principales sistemas operativos.
