Paso 2: Construir el módem nulo
Tenemos que utilizar un módem (en lugar de sólo un cambiador de género 9-pin) para intercambiar el transmitir-recibir los cables entre el iRobot Create y la Palm Pilot. Si no el cable de transmisión el iRobot que Create iría al cable de transmisión en la Palm Pilot (que no funciona). Con el Null Modem el cable de transmisión en un dispositivo va al cable de recepción en el otro dispositivo (y viceversa) (esto es lo que queremos). Hay diversos diseños para módem nulo por ahí, el más simple es el módem nulo sin apretón de manos. En este diseño el cableado es el siguiente:
Connecter1 | Connector2
!-------------------
Pin 2--> Pin 3
PIN 3--> Pin 2
Pin 5--> Pin 5
Ver las fotos de un diagrama de cableado.
Este es el cableado más básico para el módem nulo y para nuestros propósitos será más entonces suficiente; sin embargo debería funcionar cualquier módem nulo. Módem nulo regular generalmente tiene un extremo macho y hembra uno de los extremos y así la necesidad de un cambiador de género. Utilizaban 2 extremos macho en este caso porque un extremo necesita conectar el Cable serie del Robot crear y otras necesidades para conectar al dock de la Palm Pilot.
Nota: tengo unos cables extras en mi foto porque hice un módem nulo con lazo trasero del apretón de manos, esto fue una elección personal.
