Controlar tu iRobot Create con un piloto de Palma (3 / 16 paso)

Paso 3: Poner todo junto

El conjunto físico de este robot es bastante simple, como no estamos añadiendo sensores ni robótica. La Asamblea consiste básicamente en rellenar todos los cables a la izquierda del espacio conveniente en la parte posterior el iRobot Create y haciendo una cubierta simple para añadir profesionalidad (siguiente paso). Llego a tener 2 Palm Pilot de la base, así que puedo dedicar uno al robot. Si sólo tienes uno puede instalar primero el programa de iRobot en la Palm Pilot (paso 5).

Ahora usted debe tener el muelle de Palma, el Robot crear Cable Serial y módem nulo. Es una buena idea para abrigarse de los cables con las ataduras (o cadena/elásticos, etc) así que no tenemos un lío grande de alambre. El Cable debe enchufarse en el crear y el módem. El otro extremo del Null modem debe estar conectado a la base de la palma (si usted necesita utilizar un cambiador de género 9 pines para hacer cosas que cabe entonces hacerlo).

Cuando su acabado usted debe tener algo que se asemeja a la imagen de abajo. Con esto usted puede comunicarse con su robot usando a tu Palm Pilot; quizá quieras probar todo ahora, en caso de que algo no está funcionando. Si todo funciona Felicidades, usted puede mover al siguiente paso.