Paso 7: Cómo utilizar el programa - parte 2
Si selecciona la opción "Scripts" en el menú "Principal" es muestra una lista de los programas de demostración disponibles en el iRobot Create junto con una breve descripción de cada uno. Si selecciona una secuencia de comandos y luego seleccione el comando "Ejecutar" del menú de "Robot" de la Palm Pilot que le dirá el iRobot Create para ejecutar ese script. Si vas a la página de "Estado" el programa recordará su selección. Cuando cambie entre las diferentes páginas en el programa de iRobot que la Palm Pilot permanecerá conectado al robot (sólo enviará la consulta de sensor mientras la visualización de la página de "Estado"). El programa se desconecta sólo cuando dices a hacerlo o que salga. Además, el programa se conectará automáticamente al robot (si no está conectado ya) cuando se selecciona el menú "Run" y "Stop".
Página de la edición de la Macro le permite hacer un script de comandos y enviar a iRobot Create. Las opciones de secuencias de comandos son un poco de movimiento limitado, apenas básico, pero la complejidad no era mi intención. También está limitado a 8 mandos; Esto es sobre todo una limitación de iRobot Create porque he optado de utilizar su capacidad scripting incorporado. Por razones que he todavía para determinar que probablemente necesita presionar el botón de "Enviar al Robot" dos veces antes del robot reacciona a los comandos.
Con este aparte, las secuencias de comandos todavía proporciona valor de diversión y más potencia entonces sólo oferta de la demo. Puede seleccionar una serie de acciones para enviar al iRobot Create y seleccionar la longitud de tiempo (en segundos) para completar cada acción (como hacia delante del coche, o vuelta). Cuando su terminado puede enviar la secuencia de comandos a tu robot y reloj ejecute.
