Este Tutorial de actuador lineal de Arduino muestra cómo hacer control manual básico de un actuador lineal grande con dos botones y un Arduino. En el primer conjunto de código, el primer botón extiende el actuador y el segundo botón retrae el actuador. En el segundo conjunto de código, los dos botones mover el actuador linear a posiciones preestablecidas.
Actuadores lineales grandes tienen tradicionalmente cinco hilos. Dos hilos para alimentar el motor y tres cables el potenciómetro interno para la lectura de posición. Los dos Relais se utilizan para alternar el poder positivo y negativo del motor para determinar la dirección del recorrido del pistón. El primer bit del código no usa esto, y la segunda utiliza esto para alcanzar una posición de gol. Vamos a empezar.
