Controlar un brazo robótico OWI con Arduino

el brazo de Edge robótico OWI es un barato y buenísimo 5-grado-de-libertad robótica del brazo que sólo cuesta $37. Es un gran kit para construir con un niño y no tomar más de un par de horas para terminar. Fuera de la caja, sólo puede ser controlado manualmente con un control remoto. Usted puede comprar una interfaz USB , pero es una pérdida de $27. Sólo permite añadir una serie de movimientos de tiempo, pero no es realmente scripts, no se puede tener de bucle y es que sólo usa sincronización, no hay repetibilidad confiable.

Lo que quieres es control de computadora real, con retroalimentación de lazo cerrado para la precisión. Buenas noticias: es súper fácil de conectar una placa Arduino al brazo OWI y deja hacer todo el trabajo! Incluso tendrás que desmontar el brazo OWI o dañarlo.

Aquí está un video de demostración en acción, bajo control de Arduino totalmente autónoma:

Aquí está lo que usted necesita.

1) brazo de borde de Robot OWI ($37)
2) una placa Arduino Uno ($30)
3) un Shield Adafruit Motor ($19,50)
4) un potenciómetro y al menos tres potenciómetros de ajuste pequeño ($5)
5) algunos perfboard para montar las macetas ($5)
6) algunos cables de puente ($6) y pines ($7,50)

El total debe ser alrededor $100. Pero puede que tengas algo de esto ya, y si no, serás capaz de reutilizar estos tableros y otras piezas para incontable otros proyectos.