Paso 3: Cargar el código de Arduino
Aquí es un simple sketch de Arduino para mostrar cómo leer los sensores, conducir los motores y de lo contrario, crear un script para cada brazo de control. Este primero muestra las lecturas del sensor, entonces se mueve el motor de base (rotación del brazo) y espera darle "enter" en el Terminal de la serie de Arduino (no olvide seleccionar "CRs" como la línea final tipo en esa ventana) para ir al siguiente paso. Entonces mueve las otras articulaciones de brazo e imprime las nuevas lecturas del sensor de cada uno.De esta Fundación, es fácil ver cómo escribir scripts completos que todas las juntas de control. Lo genial de este tipo de control "bucle cerrado" es que es infinitamente repetible. Cada vez que lo haces, obtendrás la misma respuesta, que es lo que usted esperaría de un robot. (Las macetas tienen cierta variabilidad, pero la precisión del brazo ha sido buena a aproximadamente medio centímetro en mis pruebas, con no "deriva").
Descargue el bosquejo y lo descomprimimos en la carpeta de sketchfile regular de Arduino. Recuerde que también debe descargar la librería de Adafruit Motor y coloque en la subcarpeta "bibliotecas" en la carpeta de Arduino sketchfile.
Aquí tenéis un vídeo del movimiento de base simple en acción:
